培养模块

农业智能装备与机器人

M040828012

课程基本信息

课程编号: M040828012
课程中文名称
课程英文名称
课程性质: 公共基础课
课程类别: 硕士生课
开课学院
允许外学院选课: 是
考核方式: 课堂闭卷
上课语言: 中文
其他课程

课程中文简介
课程英文简介

课程学时安排

教学学时: 0
实验学时: 0
实践学时: 0
周学时: 0
其他学时: 0
自学学时: 0
上课周数: 0
总学时: 32
课程学分: 2.0

教学目标
预备知识要求

主讲教师信息

教师姓名: 解晓琳
学历: 博士研究生
教师工号: 9905690
联系电话
教师职务
邮箱地址

参考书目

[1]芮延年.机器人技术及其应用[M].北京:化学工业出版社,2008.|[2][日]近藤直,门田充司,野口伸共.农业机器人·I基础与理论[M]. 乔军,|陈兵旗,译.北京:中国农业大学出版社,2009.|[3][日]近藤直,门田充司,野口伸共.农业机器人II·机构与实例 [M].乔军,陈兵旗,译.北京:中国农业大学出版社,2009.|

教学日历

第一章机器人的过去、发展现状和未来展望 （ 3 学时）|我国古代机器人、国外古代机器人、国外机器人发展情况、20世纪后机器人案例、机器人的未来展望。|第二章机器人设计与DIY （ 3 学时）|机器人三维设计软件介绍、机器人电路设计常用软件介绍、机器人控制上位机编程软件的选择、铝材在机器人制作中的使用、机器人DIY的主要工具和过程。|第三章 仿人机器人 （ 3 学时） |为什么要研究仿人机器人、仿人机器人的研究重点、仿人机器人的用途、仿人机器人的发展历史、小人形机器人介绍。|第四章 轮式机器人 （3 学时）|国外轮式机器人的发展概况、轮式机器人的研究现状和具体案例。|第五章 工业机器人和机械手 （6 学时）|工业机器人介绍、工业机器人的控制技术、工业机器人的发展前景、工业机器人的应用案例、机械手介绍、机械手构成、机械手的应用现状。|第六章 服务和玩具机器人 （3 学时）|服务和玩具机器人介绍、服务和玩具机器人应用案例、服务和玩具机器人应用案例分析。|第七章 微型机器人 （3 学时）|国外微型机器人的发展概况、微型机器人的分类、微型机器人发展中面临的问题、微型机器人的未来展望。|第八章 网络机器人 （3 学时）|网络机器人的分类、各国对网络机器人的定义、各国网络机器人研究动向、网络机器人的应用案例|第九章 机器人传感器、驱动器和控制器 （5 学时）|机器人传感器、机器人传感器分类、几种主要的机器人传感器的发展情况、常用传感器介绍、机器人驱动器、机器人常用舵机介绍、SH15M舵机介绍、机器人的各种控制器。|

教材

[1] 陈黄祥. 智能机器人M]. 北京: 化学工业出版社.2012